شركات الروبوتات الفضائية الرائدة تشكل مستقبل استكشاف الفضاء

تتصدر الروبوتات الفضائية طليعة ثورة في كيفية استكشافنا واستغلالنا للفضاء الخارجي الشاسع. من المركبات ذاتية القيادة التي تجوب الكواكب البعيدة إلى الأذرع الآلية التي تخدم الأقمار الصناعية في المدار، تعمل هذه التقنيات المتطورة على إعادة تشكيل صناعة الفضاء. في هذه المقالة، نتعمق في الشركات الرائدة في مجال الروبوتات الفضائية، وابتكاراتها الرائدة، ومساهماتها في تعزيز استكشاف الفضاء.

1. فلاي بيكس AI

At FlyPix AI, we are pioneers in geospatial technology, using cutting-edge AI to transform complex aerial imagery into actionable, geo-referenced insights. Our platform enhances operations across sectors such as government, construction, and agriculture by providing precise object detection, tracking, and monitoring solutions. Leveraging deep learning algorithms, we offer detailed analysis and dynamic tracking capabilities, enabling our clients to make informed decisions based on the most accurate geospatial data available.

Our technology equips users with comprehensive object analysis tools, allowing for the identification and understanding of various objects and areas from overhead imagery. This is essential for applications like environmental monitoring, urban planning, and infrastructure management. Additionally, our AI models support custom use cases, enabling clients to tailor solutions to their specific industry needs for enhanced flexibility and applicability.

A key feature of our platform is its usability. We offer a user-friendly interface that simplifies the visualization and reporting of geospatial data, making it accessible to a wide range of users, from technical experts to decision-makers. This ease of use, combined with efficient data processing, results in significant cost savings and a competitive edge for our clients.

FlyPix AI also emphasizes security and integration capabilities. Our platform ensures data integrity and security at all times, providing peace of mind for our users. Moreover, it is designed to seamlessly integrate with existing GIS platforms, enhancing its utility without disrupting current workflows.

النقاط الرئيسية:

• منصة GEO AI المتقدمة للتحليل المكاني التفصيلي.
• نماذج الذكاء الاصطناعي القابلة للتخصيص لتطبيقات صناعية محددة.
• قدرات المراقبة والكشف عن الشذوذ في الوقت الحقيقي.
• واجهة سهلة الاستخدام لإدارة البيانات بكفاءة.

خدمات:

• اكتشاف الكائنات وتوطينها بتقنية الذكاء الاصطناعي.
• تحليل الكائن التفصيلي.
• التغيير والكشف عن الشذوذ.
• تتبع ديناميكي.
• حالات الاستخدام المخصصة لمختلف الصناعات.

معلومات الاتصال:

• موقع إلكتروني: flypix.ai
• العنوان: شارع روبرت بوش. 7، 64293 دارمشتات، ألمانيا
• تواصل بالبريد الاكتروني: info@flypix.ai
• رقم الهاتف: +49 6151 2776497
• ينكدين: www.linkedin.com/company/flypix-ai

2. سبيس إكس

تعد شركة سبيس إكس من أبرز الشركات المصنعة للروبوتات الفضائية والطائرات، وهي معروفة بإحداث ثورة في مجال النقل الفضائي باستخدام الصواريخ القابلة لإعادة الاستخدام والمركبات الفضائية المبتكرة. وتركز الشركة بشكل أساسي على تطوير وإطلاق أنظمة متقدمة مثل فالكون 9 وفالكون هيفي ودراجون وستارشيب، بهدف تقليل تكلفة استكشاف الفضاء وتمكين استعمار البشر للمريخ. وتشارك الشركة في مهام متنوعة، بما في ذلك نشر الأقمار الصناعية، والرحلات الفضائية البشرية، وتوفير اتصال إنترنت عالمي من خلال كوكبة ستارلينك.

كما تعد سبيس إكس لاعباً رئيسياً في المشاريع الفضائية التجارية والحكومية، حيث تقدم خيارات مشاركة الحمولة للمهام الأصغر حجماً. بالإضافة إلى ذلك، تواصل توسيع تقدمها التكنولوجي مع ستارشيب، المصممة للسفر بين الكواكب ونقل الحمولة الثقيلة. ويوضح نظامها البيئي المتكامل من الصواريخ والمركبات الفضائية والأنظمة الأرضية نهجها الشامل في مجال الروبوتات الفضائية.

النقاط الرئيسية:

• مطور الصواريخ القابلة لإعادة الاستخدام فالكون 9 وفالكون هيفي.
• يقوم بتشغيل مركبة الفضاء دراغون لمهام محطة الفضاء الدولية.
• توفر خدمة Starlink اتصالاً بالإنترنت عالميًا عبر الأقمار الصناعية.
• العمل بشكل نشط على مركبة Starship للمهام بين الكواكب.

خدمات:

• نشر الأقمار الصناعية من خلال صاروخ فالكون 9 وفالكون الثقيل.
• رحلات الفضاء البشرية.
• فرص حمولة مشاركة الرحلات.
• خدمات الانترنت ستارلينك.
• تطوير أنظمة استكشاف الفضاء من الجيل القادم.

معلومات الاتصال:

• الموقع الإلكتروني: www.spacex.com

3. إم دي إيه

تتخصص شركة MDA في مجال الروبوتات الفضائية، والاتصالات عبر الأقمار الصناعية، وتقنيات مراقبة الأرض. وبفضل خبرتها التي تزيد عن 55 عامًا ومشاركتها في أكثر من 450 مهمة، تقدم الشركة حلولاً تدعم استكشاف الفضاء العالمي وتطوير البنية الأساسية. وتشكل ابتكاراتها جزءًا لا يتجزأ من المشاريع في أنظمة الأقمار الصناعية، والروبوتات الفضائية، وتكنولوجيا الرادار، مما يجعلها شريكًا موثوقًا به للمهام الطموحة.

تشتهر شركة MDA أيضًا بخبرتها في تصميم الأذرع الآلية، مثل Canadarm، التي لعبت دورًا محوريًا في برامج الفضاء الدولية. وتركز الشركة على تمكين شبكات الاتصالات المتقدمة وتقديم الدعم الشامل للأقمار الصناعية ومهام الفضاء. وتواصل الشركة دفع حدود الروبوتات لإنشاء حلول مستدامة في قطاع الفضاء سريع التطور.

النقاط الرئيسية:

• شريك موثوق به لأكثر من 450 مهمة فضائية.
• مطور أنظمة الروبوتات الشهيرة Canadarm.
• الخبرة في مجال الاتصالات عبر الأقمار الصناعية ومراقبة الأرض.

خدمات:

• الروبوتات الفضائية والأنظمة الآلية.
• الاتصالات عبر الأقمار الصناعية وتكنولوجيا الرادار.
• حلول مراقبة الأرض.
• دعم المهمة لمشاريع الفضاء العالمية.

معلومات الاتصال:

• الموقع الإلكتروني: mda.space
• تويتر: www.twitter.com/mda_space
• فيسبوك: www.facebook.com/MDAspace
• لينكدإن: www.linkedin.com/company/mdaspace
• انستجرام: www.instagram.com/mda_space

4. ما وراء الجاذبية

تتخصص شركة Beyond Gravity في أنظمة محولات الحمولة، وهندسة الأقمار الصناعية، وتكنولوجيا الفضاء. وقد كانت موردًا موثوقًا به لأكثر من 40 عامًا، حيث ساهمت في توفير مكونات أساسية لمئات المهام، بما في ذلك برنامج صاروخ أريان. كما تلعب الشركة دورًا رئيسيًا في مجال الروبوتات الفضائية من خلال تقديم حلول مبتكرة لتحديد مواقع الأقمار الصناعية، وآليات الدفع، وغيرها من الأنظمة الأساسية لاستكشاف الفضاء.

تؤكد شركة Beyond Gravity على الاستدامة في عملياتها وتشجع الابتكار من خلال برنامج حاضنة Launchpad والتعاون مع الجامعات. ومن خلال الاستفادة من الخبرة في الطباعة الحجرية والهندسة، تدعم الشركة التقدم التكنولوجي الفضائي والأرضي، بما في ذلك تطبيقات أشباه الموصلات.

النقاط الرئيسية:

• المورد الحصري لأغطية الحمولة لبرنامج صاروخ أريان.
• أكثر من أربعة عقود من الخبرة في أنظمة استكشاف الفضاء.
• المشاركة الفعالة في مبادرات الاستدامة وبرامج الابتكار.

خدمات:

• أنظمة محولات الحمولة والأغطية.
• هندسة وتصنيع الأقمار الصناعية.
• حلول الطباعة الحجرية وأشباه الموصلات.
• حاضنة الابتكار للشركات الناشئة في مجال الفضاء.

معلومات الاتصال:

• الموقع الإلكتروني: www.beyondgravity.com
• تويتر: twitter.com/BeyondGravity_S
• انستجرام: www.instagram.com/beyond_gravity_space
• لينكد إن: www.linkedin.com/company/beyondgravity

5. أستروبوتيك

تعد Astrobotic شركة رائدة في مجال الروبوتات الفضائية، وتركز على استكشاف القمر وتطوير التكنولوجيا. وهي تقدم خدمات البعثات باستخدام مركباتها الهبوطية ومركباتها الجوالة وأنظمة الطاقة السطحية. يوفر برنامج MoonBox التابع لشركة Astrobotic فرصًا للأفراد والمنظمات لإرسال حمولات أو تجارب أو تذكارات إلى القمر.

تدعم الشركة مهام متنوعة من خلال تقديم أنظمة معيارية لدمج الحمولة وتقنيات الملاحة. تم تصميم منصات الروبوتات المتقدمة الخاصة بها للعمل في البيئات القمرية الصعبة، مما يساهم في البحث العلمي والمشاريع التجارية.

النقاط الرئيسية:

• تطوير مركبات الهبوط والمركبات الجوالة وأنظمة الطاقة على سطح القمر.
• يقوم بتشغيل برنامج MoonBox لتوصيل الحمولة إلى القمر.
• متخصص في الروبوتات المخصصة للبيئات الفضائية القاسية.

خدمات:

• مركبات هبوط على سطح القمر ومركبات استكشافية.
• خدمات توصيل الحمولة MoonBox.
• الروبوتات الفضائية وأنظمة الملاحة.
• حلول الدفع والاختبار.

معلومات الاتصال:

• الموقع الإلكتروني: www.astrobotic.com
• الهاتف: (412) 682-3282
• العنوان: 1016 N Lincoln Ave, Pittsburgh, PA 15233
• تويتر: twitter.com/astrobotic
• فيسبوك: www.facebook.com/Astrobotic
• انستجرام: www.instagram.com/astrobotictechnology
• لينكد إن: www.linkedin.com/company/astrobotic-technology-inc

6. أنظمة موتيف الفضائية

Motiv Space Systems هي شركة روبوتات فضائية تعمل على تطوير أنظمة روبوتية مبتكرة للصيانة والتجميع والتصنيع في الفضاء (ISAM). أحد منتجاتها الرائدة، ModuLink، هو نظام روبوتي معياري ومخصص للفضاء مصمم لمهام مختلفة، بما في ذلك استرجاع الحمولة وإصلاح الأقمار الصناعية وصيانتها. تساهم الشركة أيضًا في مهام فضائية كبرى مثل Mars 2020، حيث زودت مركبة Perseverance بذراع روبوتية وأجهزة استشعار وتقنيات تصوير.

إلى جانب الروبوتات، تقدم شركة موتيف وحدات تحكم في المحركات وأنظمة ميكانيكية مصممة خصيصًا لتطبيقات الفضاء. ويشمل عملها تصميم حلول لبرنامج OSAM-2، حيث يلعب ذراع الروبوت xLink دورًا محوريًا في تصنيع مجموعات الطاقة الشمسية في المدار. ويؤكد هذا التركيز على إنشاء روبوتات قوية ومقسمة إلى وحدات على التزامها بتطوير البنية التحتية الفضائية.

النقاط الرئيسية:

• مطور نظام الروبوت ModuLink لعمليات ISAM.
• مساهم في مهمة Mars 2020 Perseverance التابعة لوكالة ناسا.
• تم تصميم الذراع الروبوتية xLink لـ OSAM-2.

خدمات:

• أنظمة روبوتية مخصصة للفضاء.
• وحدات تحكم المحرك المخصصة لتطبيقات الفضاء.
• الآليات الروبوتية لاستكشاف الفضاء وصيانته.

معلومات الاتصال:

• الموقع الإلكتروني: motivss.com
• الهاتف: (626) 737-5988
• البريد الإلكتروني: info@motivss.com
• العنوان: 350 N Halstead St Pasadena, CA 91107

7. خدمات تطبيقات الفضاء

تتخصص شركة Space Applications Services في تصميم وتطوير الأنظمة الروبوتية والميكاترونية للمهام الفضائية، مع خبرة في رحلات الفضاء البشرية والأنظمة الروبوتية للأسطح الكوكبية والبيئات المدارية. وتشمل تقنياتها Sensoric Arm Master (SAM)، الذي يوفر تحكمًا بديهيًا في ذراع الروبوت ويعزز حضور المشغل، ومعالجات الفيديو والبيانات المبتكرة مثل وحدة إدارة الفيديو (VMU).

كما تدير الشركة خدمة مكعبات ICE، التي تتيح إجراء تجارب وتقنيات فعالة من حيث التكلفة للطيران على متن محطة الفضاء الدولية. وتغطي خدماتها الهندسية والتشغيلية دورة حياة المشروع بالكامل، من تعريف النظام إلى التكامل ودعم المهمة في الوقت الفعلي، مما يضمن حلولاً شاملة لاحتياجات الطيران والدفاع.

النقاط الرئيسية:

• مطور Sensoric Arm Master (SAM) للتحكم الآلي في الروبوتات.
• مشغل خدمة مكعبات ICE للتجارب المستندة إلى محطة الفضاء الدولية.
• خبرة في هندسة الأنظمة المعقدة ومتعددة التخصصات.

خدمات:

• تطوير الأنظمة الروبوتية والميكاترونية.
• إدارة العلوم والعمليات الشاملة.
• حلول الأجهزة والبرامج الخاصة برحلات الفضاء.
• خدمات التدريب والتكامل للمهام الفضائية.

معلومات الاتصال:

• الموقع الإلكتروني: www.spaceapplications.com
• الهاتف: +32 (0)2 721 54 84
• البريد الإلكتروني: info@spaceapplications.com
• لينكد إن: www.linkedin.com/company/space-applications-services

8. زيبرو القمري

Lunar Zebro هو مشروع روبوتات فضائي طوره طلاب، يركز على إنشاء أصغر وأخف مركبة قمرية في العالم. صُممت المركبة لتعمل لمدة يوم قمري واحد (14 يومًا أرضيًا)، وتتضمن مهمة المركبة اختبار حركتها ذات الستة أرجل، والتنقل عبر التضاريس القمرية باستخدام نظام ملاحة شبه مستقل، والتقاط صور فريدة لسطح القمر والأرض.

تم تصميم المركبة لتتحمل الظروف القمرية القاسية، مع القدرة على تجنب الحفر والعقبات. كما تتميز بوضع السبات للبقاء على قيد الحياة في درجات حرارة شديدة خلال الليل القمري. ويركز هذا المشروع على الوحدات النمطية والابتكار، بهدف المساهمة في جهود استكشاف القمر.

النقاط الرئيسية:

• تم تصميمه ليكون أصغر وأخف مركبة قمرية في العالم.
• يتميز بنظام ملاحة شبه مستقل (SANS).
• تتضمن أهداف المهمة اختبار الحركة والتصوير.

خدمات:

• تطوير مركبات روبوتية خفيفة الوزن للمهام القمرية.
• تكامل نظام الملاحة والتصوير.
• البحث في مجال الروبوتات القمرية واستكشافها.

معلومات الاتصال:

• الموقع الإلكتروني: zebro.space
• العنوان: مبنى TU Delft رقم 36، الطابق 19، Mekelweg 4، 2628CD Delft
• البريد الإلكتروني: media.spacezebro@tudelft.nl
• فيسبوك: www.facebook.com/profile.php
• تويتر: twitter.com/lunarzebro
• لينكد إن: www.linkedin.com/company/lunarzebro/mycompany
• انستجرام: instagram.com/lunarzebro\

9. فريق إنتربلانيتار

فريق Interplanetar هو فريق متخصص في الروبوتات الفضائية ويتألف من طلاب جامعيين يشاركون في مسابقات الروبوتات الدولية. وتركز مشاريعهم على التحديات المتعلقة بالروبوتات والهندسة الفضائية، وتعزيز الابتكار في أنظمة الأقمار الصناعية وتقنيات استكشاف الكواكب.

يعمل الفريق من خلال خمسة فرق فرعية متخصصة، كل منها يتعامل مع جوانب مختلفة من تصميم الروبوتات وتكاملها. وبفضل الإنجازات التي حققها الفريق في المنصات التنافسية، يجمع فريق Interplanetar بين الصرامة الأكاديمية والخبرة العملية لتطوير حلول الروبوتات لتطبيقات الفضاء.

النقاط الرئيسية:

• فريق بقيادة طلاب متخصص في الروبوتات الفضائية.
• مشارك منتظم في مسابقات الروبوتات الدولية.
• يعمل من خلال فرق فرعية محددة المهام.

خدمات:

• تطوير الأنظمة الروبوتية لمسابقات الفضاء.
• البحث في أنظمة الأقمار الصناعية واستكشاف الكواكب.
• مشاريع هندسية تعاونية.

معلومات الاتصال:

• الموقع الإلكتروني: buetinterplanetar.com
• رقم الهاتف: +8801990161408
• البريد الإلكتروني: interplanetar.buet@gmail.com
• فيسبوك: www.facebook.com/interplanetar.buet
• انستجرام: www.instagram.com/teaminterplanetar.buet
• لينكد إن: www.linkedin.com/company/team-interplanetar

10. جيتاي

GITAI هي شركة روبوتات فضائية تركز على تطوير حلول روبوتية لتوفير عمالة آمنة وفعّالة من حيث التكلفة في الفضاء. تم تصميم منتجاتها المبتكرة، بما في ذلك روبوت Inchworm وLunar Rover R1.5، لأداء مهام مثل صيانة الأقمار الصناعية واستكشاف القمر والتجميع في بيئات الجاذبية الصغرى. يتخصص روبوت Inchworm في الدقة والقدرة على التكيف مع عمليات محطة الفضاء، بينما يدعم Lunar Rover تطوير البنية التحتية والاستكشاف على سطح القمر.

كما تقدم شركة GITAI خدمات متخصصة مثل الصيانة والتجميع والتصنيع في الفضاء (ISAM) لدعم الاحتياجات المتزايدة للمهام المدارية والقمرية. وباستخدام الأذرع الروبوتية المستقلة وقدرات التطوير السريعة، تهدف شركة GITAI إلى تعزيز الكفاءة والموثوقية للمهام في مدار الأرض المنخفض وما بعده. ويجمع نهجها بين التصنيع الداخلي والاختبار الدقيق، مثل محاكاة الفراغ الحراري، لضمان المتانة في ظروف الفضاء القاسية.

النقاط الرئيسية:

• مطورو الروبوت Inchworm والمركبة القمرية R1.5.
• توفير الروبوتات المستقلة لمحطة الفضاء الدولية والمحطات التجارية.
• متخصص في خدمات ISAM واستكشاف القمر.

خدمات:

• الخدمة والتجميع والتصنيع في الفضاء (ISAM).
• أذرع روبوتية مستقلة لعمليات المدار الأرضي المنخفض.
• الحلول الروبوتية لتطوير البنية التحتية القمرية.

معلومات الاتصال:

• الموقع الإلكتروني: gitai.tech
• فيسبوك: www.facebook.com/GITAI-1515952648445089
• تويتر: twitter.com/GITAI_HQ
• لينكد إن: www.linkedin.com/company/gitai

11. مصنع الذكاء الاصطناعي الفضائي

تركز شركة AI SpaceFactory على أنظمة التصنيع والبناء المتقدمة للتطبيقات الأرضية والخارجية. وتتراوح مشاريعها من بناء الموائل على المريخ، مثل مشروع MARSHA الحائز على جائزة، إلى تطوير ممارسات التصنيع المستدامة على الأرض. وقد أدى عمل الشركة في تكنولوجيا الطباعة ثلاثية الأبعاد إلى تحقيق اختراقات في استخدام المواد المحلية، مثل الريجوليث، للبناء في البيئات القاسية.

ومن بين الابتكارات البارزة نظام Starforge للتصنيع الإضافي، الذي يدمج الطباعة ثلاثية الأبعاد المتقدمة للبنية التحتية الفضائية والأرضية. بالإضافة إلى ذلك، تعاونت AI SpaceFactory مع وكالة ناسا والمؤسسات الأكاديمية لاختبار البنية التحتية القمرية مثل الطرق والموائل في ظل ظروف محاكاة القمر. وتسلط هذه المشاريع الضوء على دور الشركة في ربط تكنولوجيا الفضاء والأرض من أجل البناء المستدام.

النقاط الرئيسية:

• مطورو مفهوم موطن المريخ MARSHA.
• تعاون مع وكالة ناسا في مجال تقنيات الطباعة ثلاثية الأبعاد على القمر.
• تم إنشاء نظام Starforge الإضافي ذو التنسيق الكبير.

خدمات:

• الطباعة ثلاثية الأبعاد للمساكن والبنية التحتية الفضائية.
• البحث والتطوير لتقنيات البناء في الموقع.
• تصميم وتصنيع الموائل التناظرية الأرضية.

معلومات الاتصال:

• الموقع الإلكتروني: spacefactory.ai
• الهاتف: 1-800-901-3952
• البريد الإلكتروني: contact@spacefactory.ai
• انستجرام: www.instagram.com/spacefactory.ai
• فيسبوك: www.facebook.com/aispacefactory

12. شركة التعدين الكويكبي (AMC)

شركة Asteroid Mining Corporation هي شركة متخصصة في الروبوتات الفضائية وتكرس جهودها لإطلاق العنان لإمكانات موارد الفضاء من خلال أنظمة روبوتية متقدمة. ويتمثل تركيزها الأساسي في تطوير التقنيات التي تمكن من استخراج الموارد من الكويكبات والأجرام السماوية الأخرى، والتي يمكن استخدامها بعد ذلك لدعم البعثات الفضائية أو توليد الإيرادات للتطبيقات الأرضية.

تم تصميم أنظمة الروبوتات التابعة لشركة AMC للمهام القمرية وتعدين الكويكبات، مع التعاون الأخير، مثل الشراكة مع شركة ispace inc. اليابانية، لنشر روبوتات SCAR-E على القمر. تهدف هذه الروبوتات إلى إثبات جدوى عمليات التعدين في البيئات القاسية، وإرساء الأساس لمستقبل قطاع موارد الفضاء.

النقاط الرئيسية:

• التركيز على تقنيات استخراج الموارد الفضائية.
• شراكة مع شركة ispace inc. لنشر الروبوتات القمرية.
• تطوير أنظمة الروبوتات SCAR-E لتطبيقات التعدين.

خدمات:

• أنظمة روبوتية لتعدين الكويكبات واستكشاف القمر.
• تطوير تقنيات استخراج الموارد الفضائية.
• التعاون مع وكالات الفضاء وشركاء القطاع الخاص.

معلومات الاتصال:

• الموقع الإلكتروني: www.asteroidminingcorporation.co.uk
• العنوان: 3 Pan Peninsula Square، Canary Wharf، لندن، المملكة المتحدة E14 9HQ
• البريد الإلكتروني: enquire@asteroidminingcorporation.co.uk
• انستجرام: www.instagram.com/asteroidminingcorporation
• تويتر: x.com/spaceminingcorp
• لينكد إن: www.linkedin.com/company/asteroid-mining-corporation-limited

استنتاج

تُحدث الروبوتات الفضائية ثورة في كيفية تفاعلنا مع الكون واستكشافه. تمهد هذه التقنيات المتقدمة الطريق لإنجازات رائدة، من مهام استكشاف الفضاء العميق إلى صيانة وتحسين الأقمار الصناعية ومحطات الفضاء. من خلال أتمتة المهام المعقدة وتمكين العمليات في البيئات القاسية، تجعل الروبوتات الفضائية الأهداف التي لم تكن قابلة للتحقيق سابقًا في استكشاف الفضاء واستخدامه حقيقة واقعة.

ومع استمرار نمو الصناعة، تتوسع إمكانات الروبوتات الفضائية إلى ما هو أبعد من الاستكشاف لتشمل حصاد الموارد واستعمار الكواكب وحتى الفرص التجارية في الفضاء. وبفضل الابتكار والتعاون المستمر، لا تعمل الروبوتات الفضائية على تعزيز فهمنا للكون فحسب، بل إنها تشكل مستقبل وجود البشرية فيه. وتبشر هذه التطورات بمستقبل حيث يصبح الفضاء أكثر سهولة في الوصول إليه واستدامة وتكاملاً مع حل التحديات على الأرض وخارجها.